雲梯以粗大的木頭作為車座，它的梯子是折疊式的，每段各長6.26 公尺，以轉軸相連。當雲梯被推到預備攀登的地點後，士兵才用車後的轆轤把第二節梯升起。第二節梯的前端設有鐵鉤，可以迅速鉤住城頭，固定梯位，士兵便沿梯登上城頭。