春秋戰國時期，各諸侯為了爭當霸主，都希望增強自己的實力。因此，有不同政治主張的思想家，便四出向各諸侯宣揚自己的思想，希望能幫助諸侯稱霸天下。

當時的思想家如孔子、孟子、蘇秦等人，都曾周遊列國，游說各諸侯。

儒家的創始人孔子，周遊列國長達14年。他從魯國出發，先後到過衛、鄭、陳、楚等國。他的繼承者孟子也先後到過齊、宋、滕、魯、魏等國，提出自己的主張。縱橫家的代表人物蘇秦，就曾到過趙、燕、韓、魏、齊、楚，游說六國一同抵抗秦國。只要諸侯認為那種思想能治好國家，便會採用。因此當時的思想是相當自由的。