參加比賽的人數沒有嚴格規定，比賽可採用單球門或雙球門的形式，每入一球得一分，一分稱一籌。裁判員叫「唱籌」，球隊得一籌便得一面紅旗；失一籌則減一面紅旗，勝負以雙方得到的紅旗多少來決定。

唐代，馬球除了作為一種體育運動外，還用來訓練軍隊。在乾陵章懷太子墓出土的《馬球圖》，生動地描繪了當時馬球比賽的激烈情景。