晉代(265-420年) 醫學家皇甫謐研究針炙學，釐定了654個穴位。唐代以後，太醫署開始設有針炙學系，醫官王惟一總結前人經驗，編寫了《銅人腧穴針炙圖經》一書，並製造了一個教學用的針炙銅人。

站立的銅人大小和真人一模一樣，站著，身高172.5厘米，軀體外殼可以拆卸，腔內五臟六腑、經絡、穴位齊全，精刻分佈人體的十二經脈、任脈和督脈的循行路線，和657個註明名稱的孔穴。教學、實習時，銅人都用來作示範、練習扎針。

考試時，銅人的表面塗上一層蠟，體內注滿了水。太醫署的學生按考題的要求，在銅人身上選定穴位扎針，如果銅人體內的水流出來，就表示學生選穴準確，稍為不準，針就不能刺入銅體。這是不是一個很聰明的考試方法呢？