蜈蚣又名「百足」。幼蜈蚣最初沒有很多腿，但長成的成蟲便會有15對或更多的腿。身體長得較大和較長時，長出的腿會更多，最高紀錄是177對。

蜈蚣的身體由體節組成，每個體節有一對腿。牠的身體頗為扁平，因此能鑽進泥土，和擠過狹窄的地方。蜈蚣爬行得很快，視力很差，有長觸鬚幫助牠追蹤、捕食昆蟲和昆蟲的幼蟲和蠕蟲。蜈蚣第一對腿上的爪有毒，可以殺死獵物。但大部分的蜈蚣對人類是完全無害的。

在很多中醫學著作中，都有蜈蚣入藥治病的記錄。製成中藥的蜈蚣有些許腥味，及特別剌鼻的臭氣，有袪風、定驚、殺蟲、解毒、散結、消腫等藥效；和其他中藥一起，可用於治蛇咬傷、下肢慢性潰瘍、耳出膿、便毒初起、蛇頭疔、丹毒瘤、小兒急驚、破傷風、中風口眼歪斜等病。