橋的種類很多，有獨木橋、浮橋、吊橋、石橋、鋼橋和鐵索橋等。

在一些水流湍急，峽谷陡峭的地方，人們無法建造橋墩，便會用鐵鏈架橋，這就是鐵索橋。

中國最古老的鐵索橋是雲南永昌的霽虹橋。這橋在明朝時建成，距今已有五百多年歷史。此橋橫跨瀾滄江，橋面寬4.1米，有十八根鐵索，曾經多次重建。

中國最著名的鐵索橋，要算是四川西部、跨越大渡河的瀘定橋了。瀘定橋建於清朝康熙年間，在四川進入西藏的重要通道上。橋頭有康熙御筆題字「瀘定橋」和「御製瀘定橋碑」。橋長104米、寬3米，由十三根鐵鏈、一萬二千多個鐵環組成。橋建成後，解決了因大渡河水急灘險，河水經常暴漲的渡河危險的問題。

1935年5月，中國紅軍突擊隊伍在槍林彈雨下，攀緣鐵索橋，強渡大渡河，奪得瀘定橋的控制權，讓長征隊伍順利渡河。這是中國現代史上有名的「飛奪瀘定橋」事件。現在，瀘定橋已被定為國家重點保護文物。