從前，在高聳入雲的太行山和王屋山前面，住了一位年約九十歲的老人，他的名字叫「愚公」。愚公每次往南方去，都要翻越兩座高山，感到十分辛苦。

有一天，愚公召開了家庭會議，好像要商量什麼大事似的。愚公首先發言，說：「我希望集合全家的力量，把太行山和王屋山剷平，你們認為怎樣？」家人齊聲和應，只有愚公的妻子反對說：「唉！你年紀那麼大，恐怕連小山丘也動不了呢！另外，挖出來的泥土又怎樣處置呢？」其他家人說：「我們可以把泥土丟進渤海啊！」於是，愚公一家便下定決心，把山移走。

第二天，愚公和家人正式動工，他們有些人負責鋤地，有些人負責運送泥土。他們的鄰居京城氏的寡婦，有一位年僅八歲的兒子，也自願前來幫助愚公移山。

河曲那兒住了一位名叫「智叟」的老人，認為愚公的做法很愚蠢，對他說：「你已經年老力衰，怎能搬動大山呢？」愚公卻回答說：「你真是個老頑固啊！你想想，即使在我離世時未能移走大山，我的子孫也會世世代代繼續這個工作，既然這兩座大山不會加高，那麼搬動大山的工作又怎會不成功呢？」智叟聽到這番話，立刻啞口無言。

山神看見愚公一家終日移山，害怕起來，於是便向天帝報告。天帝被愚公的堅毅深深感動，便命令大力神的兩個兒子，把兩座大山移到別的地方。從此，愚公出門的通道便暢通無阻了。