「鞠躬盡瘁」表示做事小心謹慎，貢獻全部精力。「鞠躬」，表示恭敬謹慎；「盡瘁」，是竭盡勞苦的意思。

這句話出自諸葛亮《後出師表》：「臣鞠躬盡瘁，死而後已。」表明他會盡自己的能力，全心全意為蜀國做事，到死才停止。

東漢末年，諸葛亮出山輔佐劉備，面對很多困難。為了應付強大的曹操，他到江東說服孫權，聯合抗曹。劉備死後，他承受着曹操的壓力，拒絕成為魏國的附屬。劉備的兒子劉禪昏庸無能，但諸葛亮仍然盡力幫助他。

他責任心強，國家大小事情都親自處理。除了負責蜀國的軍事和政治外，他還組織興建橋樑、道路、水利等工程，注意養蠶、織錦、煮鹽、冶鐵等生產，又設計監製木牛、流馬、連弩等器械。

他夜以繼日地工作，很少休息。魏國的將領司馬懿對將士們說：「諸葛亮吃得很少，工作卻又煩又多，怎能活得長久呢？」

結果諸葛亮積勞成疾，最後死於軍中。臨死前，他還想着怎樣退軍和選擇適合的人接替自己呢！