弩是一種用機械發射的弓，最早出現在戰國時期。到了漢代，弩已經可以連續發射，所以稱為「連弩」。

諸葛亮把連弩改良，設計了能連續發射十枝箭的兵器，叫做「損益連弩」，又叫「元戎」。損益連弩的箭用鐵製成，發射速度快，威力強大，人們稱之為「摧山弩」，意思是弩強得能把山摧毀。

1964年在成都郫縣出土了一個在後主劉禪景耀四年(即公元261年)2月30日製造的銅弩機。這部機製造時，諸葛亮已死去二十多年了，這可能是經諸葛亮改良的一種弩機。這部機重約267公斤，不可能用臂力張開，要用腳踏下發射。