張衡除了創造渾天儀和地動儀外，還製造了一輛能指示方向的車子，這就是指南車。

指南車是一輛兩輪車，車上豎立了一個伸出一隻手的木人，下方連接機器，利用複雜的齒輪組，使車子無論向哪個方向行走，木人的手始終指向南方。

張衡的指南車並沒有流傳下來。後來一些科學家根據他的原理，製造過指南車。到了宋代，由於發明了磁性指南針，指南車的製造便由機械原理改為磁性原理。