孫武有一位後人，名叫孫臏（粵音殯），是出色的軍事家。但是，魏國將軍龐涓（粵音娟）妒忌孫臏的才華，把他的雙腳砍掉。孫臏逃到齊國，投靠貴族田忌。
 
田忌與齊國其他貴族都喜歡養馬，彼此賽馬來賭博。孫臏看見各人的馬匹實力相差不遠，但仍可分為上、中、下三等，於是就對田忌說：「下一次賽馬時你可下重賭注，我教你如何獲勝。」
 
在賽馬當天，田忌下了重注，孫臏向田忌獻計，說：「先用你的下等馬與別人的上等馬比賽，然後再用你的上等馬，對付他們的中等馬，最後，以你的中等馬與他們的下等馬較量。」

結果，三場比賽中，田忌只輸了第一場，餘下兩場都勝了，成為大贏家。
 
田忌知道孫臏是個人才，便向齊王推薦他。孫臏也不負所託，兩度打敗魏軍，又在戰場上殺死魏軍統帥龐涓，報了自己的斷腳之仇。