古人計算時間，最常用的方法是「測日影」和「滴漏」。

「測日影」的工具有「圭（粵音歸）表」和「日晷（粵音軌）」。「圭表」由兩部份組成：「圭」是平放於南北方向的尺；「表」是垂直立於「圭」的南端的標竿。古人根據「表」的影子投射在「圭」的表面上的長度，來判定中午的時間，從而推算出冬至日、夏至日、二十四節氣和其他時刻。正午時表影最長的一天是冬至日，最短的一天為夏至日。

「日晷」又稱日規，和「圭表」同樣是以日影來判別時間的計時儀器。「日晷」是由「晷針」和「晷面」組成。「晷針」的作用等於「表」，垂直穿過「晷面」；「晷面」相等於「圭表」的「圭」，是一塊表面被劃分成12格的圓形石盤。圓盤上每一格大約等於兩小時。當太陽光照射到「日晷」上時，「晷針」的影子便會投射到「晷面」上，就像現代的時鐘般顯示不同的時間。