木牛流馬是三國時期諸葛亮的發明，功用大致相當於現在的獨輪車，在作戰時可在崎嶇的棧道上運送軍糧。到了祖沖之的年代，木牛流馬的製作方法已經失傳。他四處考察，從民間收集資料，再運用自己豐富的機械知識和經驗，重新製作木牛流馬。

究竟祖沖之的木牛流馬與諸葛亮的有多接近，由於他的創作亦已失傳，所以現在已經無從稽考了。近年來，不少有心人希望把這種古代機械重現人間，他們根據歷史資料，再加上豐富的想像力，造出像馬、牛或獨輪車等各種不同形狀的木牛流馬。木牛流馬的愛好者，還成立了多個木牛流馬的研究會哩！