戰國時候，各諸侯國的國君都想做霸主，以致引起連年戰爭。楚惠王也想做霸主，特地請來了著名的工匠公輸般為他製造新式的武器。
公輸般，也作公輸班或公輸盤等，春秋戰國之際魯國人，又名魯班。他所發明的鋸、刨等工具，對當時農業和工業生產的發展起了很大的作用。許多由他發明的工具，至今還為人們所使用。
公輸般受楚惠王委託，很快便設計了一種叫做「鉤拒」的水戰武器(類似現代篙子模樣的長杆武器，前端裝有鐵製的鉤子，作用是鉤住敵方的船隻)，楚惠王用鉤拒戰勝了越國的水軍，後來還吞併了越國。接着，公輸般又設計和製造了一種叫「雲梯」的攻城器械，這種雲梯又輕便又實用，還可以自由升降，用來攻城十分方便。楚惠王試驗後，十分高興，於是準備攻打宋國。
宋國有一位學者，名叫墨翟，是著名的學派──墨家的創始人，他的學生專稱他為墨子。墨子主張「兼愛」，即人與人之間要相助相愛；又主張「非攻」，認為不應去侵犯別國的領土。墨翟是工匠出身，有製造器械的才能，而且有豐富的軍事知識。他知道楚要攻宋消息後，馬上趕去楚國，要說服楚惠王放棄攻打宋國。
墨子和楚惠王說了「兼愛」「非攻」的道理，但楚惠王自恃有許多新式的武器在手，攻打宋國必勝無疑，決意要打這場仗。
墨子對楚惠王說：「大王，你以為有了雲梯就一定會勝利嗎？好，我現在來和公輸般先生進行模擬打仗，如果公輸般先生贏了，你就儘管去攻打宋國吧！如果我贏了，你就放棄攻打宋國。好不好？」楚惠王一口答應了。
公輸般用盡各種方法「進攻」墨子，墨子都有辦法對付。楚惠王無奈，最終也放棄了攻打宋國的計劃。墨子就這樣救了宋國。
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