在原始社會，人類的衣服十分簡單，不論男女老幼，都是以獸皮、樹葉、樹皮遮蓋身體，遮擋陽光和抵禦風雨。原始人還會打扮成動物的模樣，披上動物的皮毛，或戴上獸頭帽子，以便靠近獵物，進行捕獵。
1933年，中國考古學家在北京房山周口店發現了一根骨針，針長8.2厘米，一端挖有小孔。考古學家推斷，我們的祖先在約1萬8千年前，已經懂得用獸皮作材料，縫製衣服。進入新石器時代，隨着社會發展，生產工具的改進，生產力得以大大提高，人類對衣服的要求起了變化，不再單單講求衣服的實用價值。
在距離今天約五、六千年的仰韶文化時期，人類開始使用紡織工具來造衣服。考古學家在仰韶文化的遺址中，發現了若干件簡單的紡織工具。他們推斷，原始人用麻、葛等野生植物作原料，從中抽出纖維，再以紡輪造成麻線，最後織成粗麻布。
後來發明養蠶取絲的方法，對古代服飾發展有很大的影響。以往的衣服，多以實用為主，並不花巧。絲絹出現後，衣服除了有實用價值外，還有裝飾的功用。到了殷商時期，社會開始出現不同的階層，衣服作為人類日常生活的一部份，便成為等級劃分的工具之一。君主、臣子、奴隸、平民等不同階級的人，會穿上不同樣式的衣服。到了周代，冠服制度變得更加完備，各種禮儀服飾，如祭祀服、朝會服、吊喪服等，都有嚴格的規定。
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