《宋書•謝靈運傳》記載，南朝詩人謝靈運自製了一種登山木屐，人稱「謝公屐」。這種屐在屐底前後裝有鐵齒，上山取掉前齒，下山取掉後齒，以便行走斜坡。它也許是中國最早的「登山鞋」。
後人就穿著謝公屐來登山，李白《夢遊天姥吟留別》所說的「腳著謝公屐，身登青雲梯」，指的就是這種木屐。
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